獸用B超超聲發生器中的鑒相器
獸用B超超聲發生器中的鑒相器是一種輸出與輸入信號的相位差有確定關系的電路。鑒相器有模擬鑒相器和數字鑒相器兩種。
獸用B超超聲發生器中的模擬鑒相器一般是利用模擬乘法器來實現的。將被檢測的兩路輸入信號通過乘法器相乘，并把乘積的平均值作為其有用的直流輸出。輸出的直流電壓正比于這兩路輸入正弦信號的幅值之積，而且還正比于它們的相位差的余弦。一個設計正確的乘法器可以對埋入極大噪聲中的輸入信號進行處理。但模擬鑒相器的輸出會受輸入信號的幅值的影響，而換能器的驅動電流的幅值變化范圍大，故采用模擬乘法鑒相器來進行相位檢測不適合。
獸用B超超聲發生器中的數字鑒相驍是通過數字電路處理二進制的矩形波。先將被檢測的兩路正弦信號通過比較器轉換成與數字電路兼容的矩形波，然后再輸入到數字鑒相器。數字鑒相器的輸出比于輸入信號翻轉時間的間隔，與波形的細節沒有關系，不受幅值變化的影響。因此，本文選擇數字鑒相器來實現相位檢測。
其中獸用B超超聲發生器的主要部件振蕩器、鑒相器和RMS值檢測模塊的作用及其數學模型。獸用B超超聲發生器中的鑒相器是相當重要的部件。
獸用B超超聲發生器頻率控制方法
目前獸用B超超聲發生器頻率跟蹤算法主要是逐步搜索法。其實現原理是，根據獸用B超換能器穩態時的相位-頻率特性，通過相位的符號判斷當前頻率與諧振頻率的關系進而決定驅動頻率的調整方向。如果相位小于零，表示當前驅動頻率小于諧振頻率，則將驅動頻率增大；如果相位大于零，表示當前驅動頻率大于諧振頻率，則將驅動頻率減小。通過對換能器相位動態特性的分析，發現換能器的相位變化需要經過一定的動態過程才能達到穩態值，而且當頻率偏差較大時，還會有振蕩。如果頻率調節周期過長，雖然能夠穩定的實現頻率跟蹤，但頻率跟蹤的速度慢；如果周期過短，容易引起誤調整，甚至引起振蕩，導致頻率跟蹤失敗。為了能實現既快速又穩定的頻率跟蹤，工程中廣泛使用的PID控制方法。
獸用B超超聲發生器中PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，不需要被控系統的精確數學模型，并且算法簡單高效，可在現場根據實際調節參數而獲得較好的控制效果，因此在動態控制系統中被廣泛采用
計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值計算控制量。因此模擬PID控制算法不能直接使用，需要采樣離散化方法。在計算機PID控制中，使用的是數字PID控制器。在數字PID控制器中，PID控制算法必須用數值逼近的方法。
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